與三疊紀(jì)晚期蜥臀類恐龍已經(jīng)有了眾多的代表相比，那時(shí)的鳥臀類恐龍卻發(fā)現(xiàn)得極少，真可謂鳳毛麟角。

　　發(fā)現(xiàn)于南非三疊紀(jì)晚期沉積巖層中的畸齒龍是目前發(fā)現(xiàn)的最早的鳥臀類恐龍，同時(shí)，它也是鳥腳類恐龍的最早代表。

　　畸齒龍是一種用兩只后足行走的很小的鳥臀類恐龍，它的頭骨只有大約10厘米長(zhǎng)。頭骨上有一個(gè)被壓低了的頜關(guān)節(jié)，在下頜的前方有一個(gè)分離開的沒(méi)有牙齒的前齒骨，這是鳥臀類恐龍最顯著的頭骨特征。畸齒龍上下頜的邊緣都長(zhǎng)有較特化的小牙齒，顯然適合于切割和咬裂植物性的食物。另人驚?畸齒龍的頭骨、下頜骨和牙齒?的是，畸齒龍下頜的前方有一個(gè)類似于哺乳動(dòng)物的犬齒那樣的大牙齒。

　　畸齒龍頭部之后的身體骨骼都是典型的鳥臀類型的，腰帶也不例外，恥骨與坐骨平行并相連結(jié)。

　　三疊紀(jì)晚期，鳥臀類恐龍雖然在整個(gè)的恐龍家族中并沒(méi)有占據(jù)特別顯赫的地位，但是在畸齒龍奠定的身體結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，包括鳥腳類恐龍?jiān)趦?nèi)的鳥臀類恐龍?jiān)诤髞?lái)的侏羅紀(jì)和白堊紀(jì)中卻百花齊放般地發(fā)展起來(lái)，成為恐龍大家族中最為多姿多彩的分支。