魏惠王花了好些金錢招天下豪杰。當(dāng)時(shí)有個(gè)魏國(guó)人叫龐涓的來求見，向他講了些富國(guó)強(qiáng)兵的道理。魏惠王聽了挺高興，就拜龐涓為大將。
龐涓真有點(diǎn)本領(lǐng)。他天天操練兵馬，先從附近幾個(gè)小國(guó)下手，一連打了幾個(gè)勝仗，后來連齊國(guó)也給他打敗了。打那時(shí)候起，魏惠王更加信任龐涓。
龐涓自以為是了不起的能人�？墒撬�，他有一個(gè)同學(xué)齊國(guó)人孫臏（音ｂìｎ），本領(lǐng)比他強(qiáng)。據(jù)說孫臏?zhǔn)菂菄?guó)大將孫武的后代，只有他知道祖?zhèn)鞯摹秾O子兵法》。
魏惠王也聽到孫臏的名聲，有一次跟龐涓說起孫臏。龐涓派人把孫臏請(qǐng)來，跟他一起在魏國(guó)共事。哪兒知道龐涓存心不良，背后在魏惠王面前誣陷孫臏私通齊國(guó)。魏惠王十分惱怒，把孫臏辦了罪，在孫臏的臉上刺了字，還挖掉了他的兩塊膝蓋骨。
幸好齊國(guó)有一個(gè)使臣到魏國(guó)訪問，偷偷地把孫臏救了出來，帶回齊國(guó)。
齊國(guó)大將田忌聽說孫臏?zhǔn)莻�(gè)將才，把他推薦給齊威王。齊威王也正在改革圖強(qiáng)。他跟孫臏談?wù)摫ê�，大為賞識(shí)，只恨沒早點(diǎn)見面。
公元前３５４年，魏惠王派龐涓進(jìn)攻趙國(guó)，圍了趙國(guó)的國(guó)都邯鄲（音ｈｎｄ�。�，今河北邯鄲西南）。第二年，趙國(guó)向齊威王求救。齊威王想拜孫臏為大將，孫臏忙推辭說：“不行。我是個(gè)受過刑的殘廢人，當(dāng)了大將，會(huì)給人笑活。大王還是請(qǐng)拜田大夫?yàn)榇髮伞?rdquo;
齊威王就拜田忌為大將，孫臏為軍師，發(fā)兵去救趙國(guó)。孫臏坐在一輛有篷帳的車子里，幫助田忌出主意。
孫臏對(duì)田忌說：“現(xiàn)在魏國(guó)把精銳的兵力都拿去攻趙國(guó)，國(guó)內(nèi)大多是些老弱殘兵，十分空虛。咱們不如去攻魏國(guó)大梁。龐涓聽到了，一定要放棄邯鄲，往回跑。我們?cè)诎氲郎系戎�，迎頭痛擊他一頓，準(zhǔn)能把他打敗。”
田忌就按照這個(gè)計(jì)策做去。龐涓的軍隊(duì)已經(jīng)攻下邯鄲，忽然聽說齊國(guó)打大梁去了，立刻吩咐退兵。剛退到桂陵（今河南長(zhǎng)垣西北）地方，正碰上齊國(guó)兵馬。兩下里一開仗，龐涓大敗。
齊國(guó)大軍得勝而歸，邯鄲之圍也解除了。
公元前３４１年，魏國(guó)又派兵攻打韓國(guó)。韓國(guó)也向齊國(guó)求救。那時(shí)候，齊威王已經(jīng)死了。他的兒子齊宣王派田忌、孫臏帶兵救韓國(guó)。孫臏又使出他的老法子，不去救韓，卻直接去攻魏國(guó)。
龐涓得到本國(guó)的告急文書，只好退兵趕回去，齊國(guó)的兵馬已經(jīng)進(jìn)魏國(guó)了。
魏國(guó)發(fā)動(dòng)大量兵力，由太子申率領(lǐng)，抵抗齊軍。這時(shí)候，齊軍已經(jīng)退了。龐涓察看一下齊軍扎過營(yíng)的地方，發(fā)現(xiàn)齊軍的營(yíng)盤占了很大的地方。他叫人數(shù)了數(shù)做飯的爐灶，足夠十萬人吃飯用的。龐涓嚇得說不出話來。
第二天，龐涓帶領(lǐng)大軍趕到齊國(guó)軍隊(duì)第二回扎營(yíng)的地方，數(shù)了數(shù)爐灶，只有能夠供五萬人用的了。
第三天，他們追到齊國(guó)軍隊(duì)第三回扎營(yíng)的地方，仔細(xì)數(shù)了數(shù)爐灶，只剩了兩萬人用的了。龐涓這才放了心，笑著說：“我早知道齊軍都是膽小鬼。十萬大軍到了魏國(guó)，才三天工夫，就逃散了一大半。”他吩咐魏軍沒日沒夜地按著齊國(guó)軍隊(duì)走過的路線追上去。
一直追到馬陵（今河北大名縣東南），正是天快黑的時(shí)候。馬陵道十分狹窄，路旁邊都是障礙物。龐涓恨不得一步趕上齊國(guó)的軍隊(duì)，就吩咐大軍摸黑往前趕去。忽然前面的兵士回來報(bào)告說：“前面的路給木頭堵住啦！”
龐涓上前一看，果然見道旁的樹全砍倒了，只留下一棵最大的沒砍，細(xì)細(xì)瞧去，那棵樹的一面還刮去了樹皮，露出一條樹瓤來，上面影影綽綽還寫著幾個(gè)大字，因?yàn)樘焐璋�，看不清楚�?/p>
龐涓叫兵士拿火來照。有幾個(gè)兵士點(diǎn)起火把來。趁著火光一瞧，那樹瓤上面寫的是：“寵涓死于此樹下。”
龐涓大吃一驚，連忙吩咐將士撤退，已經(jīng)晚了。四周不知道有多少箭，像飛蝗似的沖魏軍射來。一時(shí)間，馬陵道兩旁殺聲震天，到處是齊國(guó)的兵士。
原來這是孫臏設(shè)下的計(jì)策，他故意天天減少爐灶的數(shù)目，引誘龐涓追上來。他算準(zhǔn)魏兵在這時(shí)辰到達(dá)馬陵，預(yù)先埋伏著一批弓箭手，吩咐他們只等樹下有火光，就一齊放箭。龐涓走投無路，只得拔劍自殺。
齊軍乘勝大破魏軍，把魏國(guó)的太子申也俘虜了。
打這以后，孫臏的名氣傳遍了各諸侯國(guó)。他寫的《孫臏兵法》一直流傳到現(xiàn)在。
