該詞源自拉丁文“首領(lǐng)”一詞派生出的“軍事長(zhǎng)官”。大尉的稱謂首先出現(xiàn)于中世紀(jì)的法國，當(dāng)時(shí)是獨(dú)立軍區(qū)長(zhǎng)官的頭銜，職位顯貴。后來大尉一詞逐漸失去了原來的意義，從1558年起，開始稱連長(zhǎng)為大尉，軍區(qū)長(zhǎng)官則稱總大尉。在俄國，大尉稱謂最早出現(xiàn)在16世紀(jì)鮑里斯·戈杜諾夫時(shí)期，人們稱外國雇傭軍的隊(duì)長(zhǎng)為大尉，從1647年起，大尉作為一級(jí)軍銜稱號(hào)授予新制團(tuán)的連長(zhǎng)，到18世紀(jì)初，所有正規(guī)軍的連長(zhǎng)都享有大尉稱號(hào)。當(dāng)前，世界各國的尉級(jí)軍官軍銜中，設(shè)置大尉軍銜稱號(hào)的，只有東歐國家和越南、朝鮮民主主義人民共和國、尼加拉瓜、阿富汗等少數(shù)國家。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束以前，日本尉官中最高級(jí)別的軍銜稱作大尉，但他們不設(shè)上尉，大尉是高于中尉一級(jí)的軍官，故譯成漢語應(yīng)稱上尉。 　　中國人民解放軍在 50年代一60年代首次實(shí)行軍銜制期間，設(shè)有大尉軍銜，是尉級(jí)軍官中最高的一個(gè)級(jí)別，授予副團(tuán)長(zhǎng)、營(yíng)長(zhǎng)、副營(yíng)長(zhǎng)和連長(zhǎng)。1988年實(shí)行的新軍銜制，不再設(shè)置該銜。