多數(shù)國(guó)家兵銜中最高等級(jí)的稱號(hào)。該詞源自法語(yǔ)，法國(guó)軍隊(duì)曾規(guī)定，騎士如果在戰(zhàn)斗中失去馬匹，則暫歸步兵指揮，執(zhí)行步兵勤務(wù)，但仍保留他們的騎士稱號(hào)和薪購(gòu)，并免干粗活。后來(lái)，就把這種“免除了列兵某些職責(zé)的人”叫做上等兵。17世紀(jì)初，德國(guó)將上等兵作為一級(jí)軍銜設(shè)置于連隊(duì)，授予有經(jīng)驗(yàn)而可靠的士兵，賦予他們負(fù)責(zé)哨兵派班、押解俘虜?shù)戎匾�任�?wù)，有時(shí)班長(zhǎng)缺勤，還可以代理班長(zhǎng)工作。1716年，彼得一世將上等兵銜引進(jìn)俄國(guó)，陸軍條令規(guī)定，在步兵、騎兵、工兵中設(shè)置，授予屢建戰(zhàn)功或長(zhǎng)期服役無(wú)理的士兵。1722中的《官級(jí)表》規(guī)定，在陸軍中設(shè)上等兵、上等炮手，海軍中設(shè)上等水兵。目前，世界各國(guó)除兵銜只設(shè)一級(jí)的少數(shù)國(guó)家(如不丹、韓國(guó)、加拿大)外，大多數(shù)國(guó)家都設(shè)有此銜。清朝末年軍銜制引進(jìn)中國(guó)后，稱最高的一級(jí)兵銜為“正兵”；辛亥革命勝利后，孫中山的中華民國(guó)臨時(shí)政府在《陸軍官佐士兵階級(jí)表》中，使用了上等兵這一稱號(hào)，之后被歷屆政府沿用。中國(guó)人民解放軍的條例規(guī)定，服現(xiàn)役第二年的列兵可晉升為上等兵軍銜。