１９４０年５月，該軍作為在色當?shù)貐^(qū)的攻擊主力，從法軍防線上打開一個缺口，５月１３日就渡過馬斯河。一天之后，古德里安坦克軍在色當以西和以南擴大了橋頭陣地，并擊退了法軍第三裝甲師的多次反擊。當時在他看來，只有兩件事可以阻止裝甲部隊的前進，即汽油耗盡和到達英吉利海峽。但是，德國最高統(tǒng)帥部包括希特勒在內都對裝甲部隊高速進攻獲得的巨大戰(zhàn)果感到驚疑，為防止法軍發(fā)動翼側反擊，急令各坦克部隊停止前進。

　　對前線情況了如指掌的古德里安及一些前線指揮官們認為，這無異于放棄奇襲，會喪失一切初步戰(zhàn)果。于是他們據(jù)理力爭，終于獲準作進一步的“強力偵察”，“擴大橋頭陣地”。古德里安對這項命令加以靈活解釋，率領部隊沿索姆河一線神速前進。

　�。翟拢保溉盏竭_圣康坦，１９日強渡索姆河，２０日其前衛(wèi)抵達阿布維爾和英吉利海峽，接著又由阿布維爾向北推進，２２日占領布倫。６月初，古德里安被任命為第二集團軍司令，率領所部又取得了一連串的重大勝利。古德里安和他的坦克兵拖著德國陸軍前進，創(chuàng)造了現(xiàn)代史上空前的勝利。

　　１９４１年６月２８日，德國發(fā)動侵蘇戰(zhàn)爭，古德里安指揮的裝甲兵團屬中央集團軍群，擔負了向莫斯科方向突擊的任務。戰(zhàn)爭初期，他們節(jié)節(jié)獲勝，１０月份，曾攻到距莫斯科幾十公里的地方。但到１２月初，由于冬季的來臨、蘇軍的英勇抵抗和德軍戰(zhàn)略目標分散等各種原因，進攻莫斯科之戰(zhàn)以失敗告終。１２月６日，古德里安被撤職，編入預備役，過了一年多閑散生活。

　�。保梗矗衬辏苍�，希特勒在斯大林格勒遭到慘敗之后，又重新起用古德里安，任命他為坦克兵總監(jiān)，讓其負責裝甲部隊的發(fā)展、組織和訓練。在他任職期間，德國著名的虎式和豹式坦克投入生產(chǎn)并裝備部隊。

　　１９４４年７月，謀殺希特勒的事件敗露后，與此事無關的古德里安出任德國陸軍總參謀長。但這時德軍的失敗已成定局，第三帝國大廈將傾，已是獨木難支。

　�。保梗矗的辏吃碌祝�希特勒免去了古德里安總參謀長的職務，再次將其貶入預備役。５月１０日，古德里安被美軍俘虜。不久獲釋。

　�。保梗担茨�，古德里安病逝。這位坦克戰(zhàn)專家雖然到底沒有擠進元帥的行列，但他為法西斯德國稱雄一時所起的作用以及所負盛名，并不亞于納粹德國２６位元帥中的任何人。他的肖像至今仍掛在德國的裝甲兵軍營中。