二月初五凌晨，周軍布陣完畢，莊嚴(yán)誓師，史稱“牧誓”。武王在陣前聲討紂王聽信寵姬讒言，不祭祀祖宗，招誘四方的罪人和逃亡的奴隸，暴虐地殘害百姓等諸多罪行，從而激發(fā)起從征將士的敵愾心與斗志。接著，武王又鄭重宣布了作戰(zhàn)中的行動(dòng)退避三舍，后發(fā)制人

　　俗話說“先下手為強(qiáng)，后動(dòng)手遭殃”。在軍事上，“先發(fā)制人”也是一個(gè)重要的命題。早在《左傳》中便有“先人有奪人之心”的提法，后人也多強(qiáng)調(diào)“兵貴先”、“寧我薄人，無人薄我”，意思都是主張爭(zhēng)取作戰(zhàn)中的先機(jī)之利。

　　可是，事情并不是絕對(duì)的。在一定條件下，“后發(fā)制人”也是軍事斗爭(zhēng)的重要手段，它與“先發(fā)制人”之間存在著辯證的統(tǒng)一。其實(shí)質(zhì)便是積極防御，即以防御為手段，以反攻為目的的攻勢(shì)防御，它常常成為較弱一方克敵制勝的重要法寶。春秋時(shí)期的晉楚城濮之戰(zhàn)，就是歷史上這方面的典型戰(zhàn)例之一。

　　城濮之戰(zhàn)發(fā)生于魯僖公二十八年（公元前632年），它是春秋時(shí)期晉、楚兩國為爭(zhēng)奪中原霸權(quán)而進(jìn)行的第一次戰(zhàn)略決戰(zhàn)。在這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)中，楚軍在實(shí)力上占有優(yōu)勢(shì)，但是由于晉軍善于“伐謀”、“伐交”，并在戰(zhàn)役指導(dǎo)上采取了正確的揚(yáng)長避短、后發(fā)制人的方針，從而最終擊敗了不可一世的楚軍，“取威定霸”，雄踞中原。

　　春秋時(shí)期，大國爭(zhēng)霸，最先崛起的是東方的齊國。齊桓公死后，齊國內(nèi)亂不已，霸業(yè)遂告中衰。這時(shí)，位于長江中游地區(qū)的楚國乘機(jī)向黃河流域擴(kuò)展勢(shì)力，并在泓水之戰(zhàn)中挫敗宋襄公圖霸的企圖，將自己的勢(shì)力范圍發(fā)展到長江、淮河、黃河、漢水之間，控制了鄭、蔡、衛(wèi)、宋、魯?shù)缺姸嘀行�國家�?/p>

　　正當(dāng)楚國勢(shì)力急劇向北發(fā)展的時(shí)候，在今山西、河南北部、河北西南一帶的晉國也興盛了起來。公元636年，長期流亡在外的晉公子重耳歷盡艱辛，終于回國即位，是為晉文公。他執(zhí)政后，對(duì)內(nèi)修明政治，任賢使能，發(fā)展經(jīng)濟(jì)，崇儉省用，整軍經(jīng)武；對(duì)外高舉“尊王”旗幟，爭(zhēng)取與國，從而逐步具備了爭(zhēng)奪中原霸權(quán)的強(qiáng)大實(shí)力。

　　晉國的壯大崛起，引起了楚國的嚴(yán)重不安。兩國之間的矛盾因此日趨尖銳。而圍繞對(duì)宋國的控制權(quán)，終于導(dǎo)致了這一沖突的全面激化。

　　公元前634年，魯國因和曹、衛(wèi)兩國結(jié)盟，幾度遭到齊國的進(jìn)攻，便向楚國請(qǐng)求援助。而泓水之戰(zhàn)后被迫屈服于楚的宋國，這時(shí)看到晉文公即位后晉國實(shí)力日增，也就轉(zhuǎn)而依附晉國。楚國為了維持自己在中原的優(yōu)勢(shì)地位，便出兵攻打齊、宋，并想借此來扼制晉國勢(shì)力的東進(jìn)和南下。而晉國也不甘心長期局促于黃河以北一帶，于是便利用這一機(jī)會(huì)，以救宋為名，出兵中原。

　　公元前633年冬，楚成王率領(lǐng)楚、鄭、陳、蔡多國聯(lián)軍進(jìn)攻宋國，圍困宋都商丘。宋成公于危急中派大司馬公孫固到晉國求救。晉國大夫先軫認(rèn)為這正是“報(bào)施救患，取威定霸”的良機(jī)，力主晉文公出兵。但是，當(dāng)時(shí)晉、宋之間隔著曹、衛(wèi)兩國，勞師遠(yuǎn)征，有側(cè)背遇敵的危險(xiǎn)；況且楚軍實(shí)力強(qiáng)大，正面交鋒也無必勝把握。正當(dāng)晉文公為此躊躇猶豫之際，狐偃進(jìn)而向晉文公提出建議：先攻打曹、衛(wèi)兩國，調(diào)動(dòng)楚軍北上，以解救宋國，這樣就堅(jiān)定了晉文公出兵的決心。戰(zhàn)略方針確定后，晉國君臣隨即進(jìn)行了戰(zhàn)前準(zhǔn)備，將原來的兩個(gè)軍擴(kuò)編為上中下三個(gè)軍，并任命了一批比較優(yōu)秀的貴族官吏出任各軍的將領(lǐng)。

　　準(zhǔn)備就緒后，晉文公遂于公元前632年1月統(tǒng)率大軍渡過黃河，進(jìn)攻衛(wèi)國，很快占領(lǐng)了整個(gè)衛(wèi)地。接著，晉軍又向曹國發(fā)起了攻擊，三月間，攻克了曹國都城陶丘（今山東定陶），俘虜了曹國國君曹共公。

　　晉軍攻打曹、衛(wèi)兩國，原來的意圖是想引誘楚軍北上，然而楚軍卻不為所動(dòng)，依然全力圍攻宋都商丘。于是宋國又派門尹般向晉告急求援。這就使得晉文公感到進(jìn)退為難：如不出兵馳援，則宋國力不能支，一定會(huì)降楚絕晉，損害自己稱霸中原的計(jì)劃；但若出兵馳援，則原定誘使楚軍于曹、衛(wèi)之地決戰(zhàn)的戰(zhàn)略意圖便將落空，且己方兵力有限，在遠(yuǎn)離本土情況下與楚軍交戰(zhàn)恐難以取勝。為此，晉文公再度召集大臣進(jìn)行商議。先軫仔細(xì)分析了形勢(shì)，建議讓宋國表面上同晉國疏遠(yuǎn)，然后由宋國出面，送一份厚禮給齊、秦兩國，由他們?nèi)フ?qǐng)求楚軍撤兵。同時(shí)晉國把曹、衛(wèi)的一部分土地贈(zèng)送給宋國，以堅(jiān)定宋國抗楚的決心。楚國同曹、衛(wèi)本來是結(jié)盟的，如今看到曹、衛(wèi)的土地為宋所占，必定會(huì)拒絕齊、秦的勸解。齊、秦既接受了宋國的厚禮，這時(shí)便會(huì)抱怨楚國不聽勸解，從而同晉國站在一起，出兵與楚國作戰(zhàn)。晉文公對(duì)此計(jì)頗為贊賞，馬上一一施行。楚成王果然拒絕了齊、秦的調(diào)停，而齊、秦見楚國不給自己面子，也大為惱怒，便出兵助晉。齊、秦都是當(dāng)時(shí)的大國，他們放棄中立立場(chǎng)，使得晉、楚雙方的力量對(duì)比發(fā)生了重大的變化。

　　楚成王看到晉、齊、秦三大國結(jié)成聯(lián)盟，形勢(shì)明顯不利于己。就主動(dòng)把楚軍撤退到楚國的申地（今河南南陽），并命令戍守穀邑的大夫申叔迅速撤離齊國，要求令尹子玉將楚軍主力撤出宋國，避免與晉軍沖突。他告誡子玉，晉文公非等閑人物，不可小覷，凡事要量力而行，適可而止，知難而退。

　　但是子玉卻驕傲自負(fù)，根本聽不進(jìn)楚成王的勸告，仍堅(jiān)決要求楚成王允許他與晉軍決戰(zhàn)，以消彌有關(guān)他指揮無能的流言，并請(qǐng)求楚成王增調(diào)兵力。楚成王優(yōu)柔寡斷，同意了子玉的決戰(zhàn)請(qǐng)求，希冀他僥幸取勝；但是又不肯給子玉增拔充足的決戰(zhàn)兵力，只派了西廣、東宮和若敖之六卒等少量兵力前往增援。

　　子玉得到了楚成王增派的這部分援兵后，更加堅(jiān)定了他同晉軍作戰(zhàn)的決心。為了尋找決戰(zhàn)的借口，他派遣使者宛春故意向晉軍提出了一個(gè)“休戰(zhàn)”的條件：晉軍撤出曹、衛(wèi)，讓曹、衛(wèi)復(fù)國，楚軍則解除對(duì)宋都的圍困，撤離宋國。子玉這一招不懷好意，實(shí)際上是要讓晉國放棄爭(zhēng)霸中原、號(hào)令諸侯的努力。但晉文公棋高一著，采納了先軫更為高明的對(duì)策：一方面將計(jì)就計(jì)，以曹、衛(wèi)同楚國絕交為前提條件，私下答應(yīng)讓曹、衛(wèi)復(fù)國。另外扣留了楚國的使者宛春，以激怒子玉來尋戰(zhàn)。子玉眼見使者被扣，曹、衛(wèi)叛己附晉，果然惱羞成怒，倚仗楚、陳、蔡聯(lián)軍兵力的優(yōu)勢(shì)，氣勢(shì)洶洶地?fù)湎驎x軍，尋求戰(zhàn)略決戰(zhàn)。