腔骨龍是虛骨龍類恐龍中最著名的早期成員，生活在三疊紀(jì)晚期,其足跡曾遍布于世界。

　　腔骨龍身長2米左右，后肢細(xì)長，但強(qiáng)健有力，三個(gè)腳趾著地，趾端有彎曲的爪子，適宜于在地面上行走或奔跑。前肢較后肢短小，但手掌上的三個(gè)指頭卻是較長的。身體以臀部為重心支撐點(diǎn)，后面長而纖細(xì)的尾巴，與身體前部保持著平衡。它的頸部細(xì)長，伸縮自如。頭較小，轉(zhuǎn)動(dòng)靈，嘴巴狹長，牙齒尖利。所有這些都說明，它是一類行動(dòng)較為敏捷的肉食性恐龍。三疊紀(jì)生活著的蜥蜴，昆蟲和由似哺乳爬行動(dòng)物剛剛演化出的哺乳動(dòng)物，都可能成為它獵獲的對象。

　　腔骨龍以及與它同類的其它虛骨類恐龍的最大特征，是肢骨的骨壁薄，中間留有較大的空隙，因此而得名。

　　在北美，人們曾發(fā)現(xiàn)過幾十只腔骨龍保存一起的埋藏情景，因此，腔骨龍也是人們認(rèn)識(shí)得最清楚的恐龍之一。特別值得一提的，是有的腔骨龍化石骨架的體腔位置，還發(fā)現(xiàn)有幼龍骨架。這是怎么回事呢？有的學(xué)者認(rèn)為，腔骨龍可能是一種殘食幼仔的邪惡動(dòng)物，在饑餓難耐的時(shí)候，連自己的子女也不放過，大口一張，將其吞進(jìn)肚里。而另一些學(xué)者則解釋為腔骨龍可能是卵胎生動(dòng)物，即受精卵在母體內(nèi)依靠卵內(nèi)儲(chǔ)藏的營養(yǎng)，,供給胚胎發(fā)育，經(jīng)過一段時(shí)間后，再將孵出的小寶寶產(chǎn)出體外。孰是孰非，還需要更多的這類化石標(biāo)本來印證。