公元前342年，魏又進攻韓國，韓也求救于齊。齊又以田忌，田嬰為將，孫臏為軍師，重復(fù)“圍魏救趙”故事，在馬陵(今山東郯城)再次重創(chuàng)魏軍，魏國精銳盡失，秦國乘機向魏國發(fā)動進攻，占領(lǐng)了具有重要戰(zhàn)略意義的河西之地。魏國迭遭慘敗，元氣喪盡，面對咄咄逼人的秦國，不得不對中原各國轉(zhuǎn)取友好政策。山(崤山)東諸國懼怕強秦東來，接受了魏國的善意，公元前334年，魏惠王、齊威王訂立了同盟條約，史稱“徐州相王”。