是戰(zhàn)國(guó)時(shí)期楚琴氏發(fā)明的。弩機(jī)，是古代一種能發(fā)射箭的機(jī)械裝置。從長(zhǎng)沙楚墓出土的實(shí)物看，弩機(jī)的外面有一個(gè)匣（古稱廓），匣內(nèi)前端有掛弦的鉤（古稱牙），鉤的后端與照門（古稱規(guī)或望山）相連，照門上刻有推算距離的刻度，匣的下面有扳機(jī)（古稱懸刀）。發(fā)射時(shí)，先將弓弦向后拉，掛在鉤上，瞄準(zhǔn)以后，扣動(dòng)扳機(jī)，箭即射出。其使用方法簡(jiǎn)單，稍加練習(xí)，即可掌握。